I sogni lucidi sono quei sogni in cui siamo consapevoli di stare sognando. Di solito cominciano nel mezzo di un sogno normale quando ci accorgiamo che le esperienze che stiamo vivendo non sono reali, ma si tratta appunto di un sogno. Tale consapevolezza può essere destata dal fatto di notare incongruenze tipiche del sogno, come incontrare una persona deceduta o quando le leggi della fisica vengono sovvertite.
Il sogno lucido si differenzia da quello normale perché nel sogno lucido:
si ha la consapevolezza di stare sognando
le esperienze di solito sono straordinariamente realistiche
ci si può spostare nello spazio e nel tempo
di solito ci sono maggiore luce e colore
il comportamento del sognatore è lo stesso che nella veglia
il ricordo del sogno è molto chiaro una volta svegli.
In breve, quando facciamo un sogno lucido sicuramente lo riconosciamo come tale e lo ricordiamo nella veglia.